近日,第十七届“挑战杯·王老吉”广东大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在中山大学广州校区南校园闭幕,广州城市理工学院获得特等奖4项、一等奖5项、二等奖3项、三等奖8项。
获得特等奖的项目《陆地狂魔——全地形四足履带复合侦测机器人》旨在设计一款高机动性、高稳定性、适用场景广泛的陆端侦测机器人,作品创新地使用履带与机械臂相结合的新型机器人腿部结构,配合自抗扰的平衡控制系统,结合环境路况特点自主运动切换腿式移动和履带式移动模式,尝试解决了机器人机动性能差,结构复杂、越障能力低的问题,在一定程度上协助或取代人类的部分高危、救援和配送等工作。
据悉,本届“挑战杯”覆盖了全省156所高校,“省—校—院”三级参赛人数超17万,参赛总作品数超2.2万件。

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