深开鸿向开放原子开源基金会捐赠M-Robots项目-新华网
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2025 11/24 17:26:24
来源:新华网

深开鸿向开放原子开源基金会捐赠M-Robots项目

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11月21日,2025开放原子开发者大会现场举办开源项目捐赠签约仪式,深开鸿将旨在推动机器人操作系统统一化、开源化的 M-Robots 项目捐赠给开放原子开源基金会。

M-Robots开源项目由开放原子开源基金会孵化、深开鸿发起,旨在以开源共建模式,打造基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统M-Robots OS,解决机器人行业生态碎片化、技术重复造研发、标准不统一等问题,实现能力复用与多机智能协同。

活动现场,开放原子开源基金会理事、深开鸿CEO王成录分享了该项目技术特色,“M-Robots OS兼容并将替代传统ROS中间件,既能大幅提升系统实时性,又深度融合开源鸿蒙原生的分布式多设备协同能力,助力机器人从单机智能迈向‘多机协同、群体智能’成为可能。”该项目完成捐赠后,全球开发者可通过开放原子开源基金会平台直接获取、使用代码并开展二次创新,获得更统一更强大的开发底座,相关技术经验也将为操作系统拓展至其他产品领域提供支撑。

王成录介绍,自今年7月正式开源以来,M-Robots OS已上线开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器及可视化开发调试工具,为开发者提供开箱即用的完整资源。

项目未来将按“每年两大版本”节奏持续演进:2025年底计划实现公板芯片适配、专属驱动框架、分布式控制等基础能力;2026年逐步上线混合部署架构、多模态感控、超级设备、AI训练工具及分布式通信与多机协同框架等;2027年将达成基于Agent的群体智能协作体系,并推出统一机器人IDE开发环境。开源范围将结合技术发展、场景变化、实际需求动态优化,持续助力生态融合。

生态建设方面,项目已汇聚25家“产学研用”各界成员单位,包括深开鸿、中软国际、乐聚机器人、哈工大重庆研究院、北京工业大学、北京理工大学等。社区已成立项目管理委员会(PMC),并组建多个聚焦于架构、运动控制、具身智能等关键方向的SIG技术组,共同推动技术标准制定与跨厂商协作。

M-Robots OS的适用性已在多样化的实际场景中完成技术验证。基于该系统的开鸿“驭”系列四足机器狗、机器车及无人机等产品已对外展示,为开源鸿蒙机器人开发者提供实验与验证平台;深开鸿还与哈工大重庆研究院、重庆天罡智能、珞石机器人等头部校企及厂商合作,将其应用于工业机械臂、协作机器人、AGV等多种产品,充分印证其作为统一机器人底座的广泛潜力。

已上线资源:开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器、可视化开发/调试工具。

参与方式:开发者可通过官网注册参与代码贡献与反馈;企业与高校可加入SIG技术组,共同推进标准制定与产业落地。

【纠错】 【责任编辑:史秀秀】